1993-1997:华中理工大学自动控制系,学士
1997-1999:清华大学计算机系,硕士
1999-2003:清华大学计算机系,博士
2019-至今:上海交通大学联合学院,党委书记
2021-2023:上海交通大学密西根学院,代理院长
2019-2019:上海交通大学自动化系,系主任
2018-至今:上海交通大学自动化系,长聘教授
2015-2018:上海交通大学自动化系,党总支书记
2011-至今:上海交通大学自动化系,教授
2005-2011:上海交通大学自动化系,副教授
2003-2005:法国国家信息与自动化研究所(INRIA),博士后
2023年,国家教学成果一等奖
2023年,上海交通大学校长奖
2021年,上海市领军人才
2021年,领跑者5000——中国精品期刊顶尖学术论文(F5000)
2020年,上海市技术发明一等奖(负责人)
2020年,《上海交通大学学报》年度有影响力论文
2019年,教育部技术发明奖(负责人)
2018年,宝钢优秀教师特等奖提名奖
2018年,上海交通大学教书育人奖一等奖
2018年,国家级教学成果一等奖
2018年,IEEE Intelligent Vehicle Symposium,Workshop Best Paper 1st Prize
2017年,上海市教学成果一等奖(负责人)
2014年,上海市育才奖
2013年,上海市教学成果一等奖(负责人)
2012年,全国宝钢优秀教师奖
2010年,上海市教卫党委系统“世博先锋行动”优秀共产党员
2009年,上海市教学成果奖二等奖(负责人)
2007年,上海市浦江人才
IEEE IROS Conference Paper Review Board (CPRB),Senior Editors
IEEE Joseph F. Keithley Award in Instrumentation and Measurement Committee
《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》期刊,Associate Editor
《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems》期刊,Associate Editor中国人工智能学会,理事
中国人工智能学会智能机器人专委会,副主任
中国自动化学会教育工作委员会,副主任
上海交通大学智能网联电动汽车创新中心,执行主任