个人简介
教育背景
2012 上海交通大学控制科学与工程 在职博士
2005 上海交通大学自动化系 硕士
2002 上海交通大学自动化系 学士
工作经历
2023.7-至今 上海交通大学溥渊未来技术学院 副院长
2020.12-至今 上海交通大学自动化系 研究员、副系主任
2015.12-2020.11 上海交通大学自动化系 副研究员
2005.9-2015.12 上海交通大学自动化系 助理研究员
研究领域
移动机器人导航控制
机器人SLAM
康复机器人
所获荣誉
2022 上海市教学成果特等奖
2020 浙江省科技进步奖二等奖
2020 上海市技术发明奖一等奖
2020 上海交通大学教学成果特等奖
2019 国家教育部高等学校科技研究优秀成果奖（科学技术）技术发明奖二等奖
2019 IEEE/ASME Transactions On Mechatronics国际顶级期刊最佳论文提名奖
2018 上海市教学成果奖二等奖
2012 中国人工智能学会青年科技成果奖
2011 IEEE世界机器人与自动化大会(ICRA 2011)最佳服务机器人论文奖
科研项目
2020-2023，国家重点研发计划项目，智能轮椅与助行器检测与应用验证，主持，负责人
2018-2022，国家自然科学基金项目，基于大范围场景动态特征多维感知的移动机器人导航技术研究，主持，负责人
2017-2020，国家重点研发计划项目，移乘搬运护理机器人研究开发，主持，负责人
2016-2018，上海市科委创新行动计划项目自动导引车辆关键技术研发与示范应用，主持，负责人
代表性论文（近3年的10篇）
Hongle Xie, Tianchen Deng, Jingchuan Wang, and Weidong Chen. Robust Incremental Long-Term Visual Topological Localization in Changing Environments[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72: 8500314.
Tianchen Deng, Hongle Xie, Jingchuan Wang, and Weidong Chen. Long-Term Visual Simultaneous Localization and Mapping: Using a Bayesian Persistence Filter-Based Global Map Prediction[J]. IEEE Robotics and Automation Magazine, 2023, 30(1): 36-49.
Yanbo Wang, Hanwen Yang, Jianwei Cai, Guangming Wang, Jingchuan Wang, Unsupervised Learning of Depth and Pose Based on Monocular Camera and Inertial Measurement Unit (IMU)[C]//2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), London, UK, 2023: 10010-10017.
Hongle Xie, Weidong Chen, and Jingchuan Wang. Spatiotemporal Visibility Driven Visual-Inertial SLAM for Remote Rover With Transmission Delay[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2022, 58(3): 1878-1893.
Tian Hao, Hesheng Wang, Fan Xu, Jingchuan Wang, Yanzi Miao, Uncalibrated visual servoing for a planar two link rigid-flexible manipulator without joint-space-velocity measurement[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 52(3): 1935-1947.
Hongle Xie, Weidong Chen, and Jingchuan Wang. Hierarchical Forest Based Fast Online Loop Closure for Low-Latency Consistent Visual-Inertial SLAM[J]. Robotics and Autonomous Systems, 2022.
谢洪乐, 陈卫东, 范亚娴, 王景川. 月面特征稀疏环境下的视觉惯性 SLAM 方法[J]. 航空学报, 2021, 42(01): 305-315.
Yiling Liu, Hesheng Wang, Jingchuan Wang, and Xinlei Wang, Unsupervised Monocular Visual Odometry based on Confidence Evaluation, IEEE Transactions On Intelligent Transportation System, 2021, 23(6): 5387-5396.
Leilei Cui, Hesheng Wang, Xinwu Liang, Jingchuan Wang, and Weidong Chen, Visual Servoing of a Flexible Aerial Refueling Boom With an Eye-in-Hand Camera, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 51(10): 6282-6292.
Hesheng Wang, Hang Ni, Jingchuan Wang and Weidong Chen, Hybrid Vision/force Control of Soft Robot Based on a Deformation Model [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2021, 29(2): 661-671.
学术兼职
讲授课程（近5年）
