师资力量
上海交通大学溥渊未来技术学院是教育部公布的全国首批12所
上海市唯一的一所未来技术学院
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刘金玉
博士,上海交通大学
博士后,清华大学
助理研究员,上海交通大学溥渊未来技术学院
办公地址 :上海交通大学溥渊未来技术学院
电话 :021-54741176
邮箱 :jinyu_liu@sjtu.edu.cn
个人主页 :
个人简介
教育背景

2020    上海交通大学,航空航天学院博士

2012    大连交通大学,自动化学士

工作经历

2023-至今     上海交通大学溥渊未来技术学院    专职科研(助理研究员)

2020-2022    清华大学航天航空学院    博士后

研究领域
  • 电动力绳推进与小行星附着探测

  • 空间绳网系统动力学与控制

  • 植物工厂控制系统


所获荣誉

2023 “航天三江杯”未来飞行器大赛-碳卫星挑战赛优秀指导教师

科研项目

2023-2025国家自然科学基金青年木星系多耦合境下电动网探绕飞与附着力学研究,主持负责

2023-2026上海市科委科技新行动计基于多源信息融合的智能化低能耗优质叶菜植物工厂控制系与示范--光能效提升及栽培控制系主持负责

2023-2026理科目新师启动计基于无人机蜂群守低能耗太空植物工厂研究主,主持,负责人

2021-2022中国博士后科学基金会面上木星系柔性电动进轨设计研究主持负责


代表性论文(近3年的10篇)
  • Yu Zhang, Ruoyu Feng, Yang Yu, Jinyu Liu, and Hexi Baoyin. Asteroid capture dynamics and control using a large-scale flexible net. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 58, no. 5 (2022): 4033-4043.

  • Jiaolong Wang, Chengxi Zhang, Jinyu Liu, Caisheng Wei, and Haitao Liu. Adaptive invariant Kalman filtering for lie groups attitude estimation with biased and heavy-tailed process noise. Transactions of the Institute of Measurement and Control 45, no. 2 (2023): 249-260.

  • Ruoyu Feng, Yu Zhang, Jinyu Liu, Yonglong Zhang, Junfeng Li, and Hexi Baoyin. Soft robotic perspective and concept for planetary small body exploration. Soft Robotics 9, no. 5 (2022): 889-899.

  • Jinyu Liu, Zheng H. Zhu, Gangqiang Li, and Xingqun Zhan. Fuzzy-based continuous current control of electrodynamic tethers for stable and efficient orbital boost. Aerospace Science and Technology 118 (2021): 106999.

  • Jinyu Liu, Gangqiang Li, Zheng H. Zhu, and Xingqun Zhan. Orbital boost characteristics of spacecraft by electrodynamic tethers with consideration of electric-magnetic-dynamic energy coupling. Acta Astronautica 171 (2020): 196-207.

  • Jinyu Liu, Gangqiang Li, Zheng H. Zhu, Ming Liu, and Xingqun Zhan. Automatic orbital maneuver for mega-constellations maintenance with electrodynamic tethers. Aerospace Science and Technology 105 (2020): 105910.

  • Jinyu Liu, Xingqun Zhan, Gangqiang Li, Qingtao Wang, and Shizhuang Wang. Dynamics of orbital boost maneuver of low Earth orbit satellites by electrodynamic tethers. Aerospace Systems 3 (2020): 189-196.

学术兼职

中国振动学会会员

讲授课程(近5年)