2025年10月20日下午,英国格拉斯哥大学James Watt工程学院赵德宗教授应邀在上海交通大学溥渊未来技术学院作题为《高效、安全、可信的因果自主系统》的学术报告。本次讲座由校智能网联电动汽车创新中心(下简称“中心”)主办,中心二十余位师生共同参加此次讲座。


赵德宗教授是图灵学者、皇家学会牛顿高级学者、皇家工程院Leverhulme学者以及英国工程与自然科学基金会学者,长期从事无人车、机器人、因果推断与机器学习等领域的研究。在本次报告中,他从“高效(Efficient)”“安全(Safe)”“可信(Trustworthy)”三个方面,系统介绍了其团队在无人驾驶与自主系统方向上的最新进展。
在“高效”部分,赵教授聚焦无人系统的节能与智能优化,介绍了从单车到车队的能耗控制方法及高效感知技术。他指出,通过结合规划与控制策略、实现车队协同,可在保证安全稳定的同时显著提升能量利用效率。
在“安全与可信”部分,赵教授深入探讨了自主系统在复杂环境下的建模与决策机制,强调系统应具备自我纠错与自适应能力。他展示了基于博弈论与图神经网络的行为预测方法,并提出在自主系统中引入因果推断,以提升系统的可解释性与可靠性。
报告的最后,赵教授分享了其团队在“因果自主系统”方面的最新探索。他指出,真正的智能不应仅依赖数据相关性,更应理解世界的因果关系。通过将物理规律与专家知识注入神经网络,可使机器人具备“理解世界为何如此”的能力,实现从被动学习到主动推理的跨越。


在交流提问环节,现场师生围绕仿真环境构建、场景生成策略及因果推断与深度学习的融合等问题展开热烈讨论。赵教授详细解答了基于物理约束的仿真场景生成方法,并指出因果图与神经网络可在不同层次上协同工作,从而提升模型的泛化与安全性。多位教师也就“Corner Case评估指标”等研究问题与赵教授进行了深入交流。
整场讲座内容前沿、信息量丰富,不仅展示了国际学者在自主系统领域的最新成果,也为交大师生提供了宝贵的学术启发。讲座在热烈的掌声中圆满结束。