教育背景
2005年-2012年，上海交通大学控制科学与工程，在职博士
2002年-2005年，上海交通大学自动化系，硕士
1998年-2002年，上海交通大学自动化系，学士
工作经历
2023年-至今，上海交通大学溥渊未来技术学院，副院长
2020年-至今，上海交通大学自动化系，研究员、副系主任
2015年-2020年，上海交通大学自动化系，副研究员
2005年-2015年，上海交通大学自动化系，助理研究员
研究领域
移动机器人导航控制
机器人SLAM
康复机器人
所获荣誉
2025 上海交通大学教学成果一等奖
2024 中国电子学会科技进步一等奖
2024 CAA教学成果评价特别贡献奖
2022 上海市教学成果特等奖
2020 浙江省科技进步奖二等奖
2020 上海市技术发明奖一等奖
2020 上海交通大学教学成果特等奖
2019 国家教育部高等学校科技研究优秀成果奖（科学技术）技术发明奖二等奖
2019 IEEE/ASME Transactions On Mechatronics国际顶级期刊最佳论文提名奖
2018 上海市教学成果奖二等奖
2012 中国人工智能学会青年科技成果奖
2011 IEEE世界机器人与自动化大会(ICRA 2011)最佳服务机器人论文奖
科研项目
2020-2023，国家重点研发计划项目，智能轮椅与助行器检测与应用验证，主持，负责人
2018-2022，国家自然科学基金项目，基于大范围场景动态特征多维感知的移动机器人导航技术研究，主持，负责人
2017-2020，国家重点研发计划项目，移乘搬运护理机器人研究开发，主持，负责人
2016-2018，上海市科委创新行动计划项目自动导引车辆关键技术研发与示范应用，主持，负责人
代表性论文（近3年的10篇）
1.Guole Shen, Dengtian Chen, Yanbo Wang, Yongtao Chen, Xi Wen, Jiuming Liu, Jingchuan Wang*, GRS-SLAM3R: Real-Time Dense SLAM with Gated Recurrent State, 2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2026.
2. Wentao Zhao, Yihe Niu, Yanbo Wang, Tianchen Deng, Shenghai Yuan, Zhenli Wang, Rui Guo, Jingchuan Wang*, UNO: Unified Self-Supervised Monocular Odometry for Platform-Agnostic Deployment, CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2025.
3.Tianchen Deng, Nailin Wang, Chongdi Wang, Shenghai Yuan, Jingchuan Wang*, Hesheng Wang, Danwei Wang, and Weidong Chen*, Incremental Joint Learning of Depth, Pose and Implicit Scene Representation on Monocular Camera in Large-scale Scenes, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.
4.Yi Chen, Tianchen Deng, Wentao Zhao, Wang Xiaoning, Xi Wenqian, Weidong Chen, Jingchuan Wang*, SN-LiDAR: Semantic Neural Fields for Novel Space-Time View LiDAR Synthesis, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025.
5.Zehao Wang, Han Zhang*, Jingchuan Wang, Weidong Chen, Optimization-Based Trajectory Planning for Tractor-Trailer Vehicles on Curvy Roads: A Progressively Increasing Sampling Number Method, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025.
6.Tianchen Deng, Yanbo Wang, Hongle Xie, Hesheng Wang, Rui Guo, Jingchuan Wang*, Danwei Wang, Weidong Chen*, NeSLAM: Neural Implicit Mapping and Self-Supervised Feature Tracking With Depth Completion and Denoising, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.
7.Tianchen Deng, Guole Shen, Chen Xun, Shenghai Yuan, Tongxin Jin, Hongming Shen, Yanbo Wang, Jingchuan Wang*, Hesheng Wang, Danwei Wang, Weidong Chen*. MNE-SLAM: Multi-Agent Neural SLAM for Mobile Robots, 2025 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025.
8.Rui Li, Wentao. Zhao, Tianchen. Deng, Yanbo Wang and Jingchuan Wang*, PS-Loc: Robust LiDAR Localization with Prior Structural Reference, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024.
9.Zehao Wang, Han Zhang* and Jingchuan Wang, K-BMPC: Derivative-based Koopman Bilinear Model Predictive Control For Tractor-trailer Trajectory Tracking With Unknown Parameters, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024.
10.Yanbo Wang, Hanwen Yang, Jianwei Cai, Guangming Wang, Jingchuan Wang*, Yi Huang, Unsupervised Learning of Depth and Pose Based on Monocular Camera and Inertial Measurement Unit (IMU), 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023.
