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溥渊学生参加2024中国机器人大赛

发布时间:2024-11-12

在刚刚结束的2024年中国机器人大赛中,溥渊未来技术学院派出的两支参赛队伍在“智能车挑战赛”赛项的“标准竞速赛”项目中表现出色,双双斩获三等奖。


2024中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛是由中国自动化学会、RoboCup中国委员会、西安市人民政府、西安市科学技术局等单位共同主办的比赛。赛事在西安国际会展中心举行,大赛共吸引了来自全国各地的近300所高校、超过6000名学生参赛。


“智能车挑战赛”赛项的“标准竞速赛”项目,要求参赛选手根据现场随机布设的场地条件,基于前期开发的智能车,开发控制算法,使其能够自主识别轨道和障碍物并流畅地行驶,这对参赛选手的机械结构调控和算法设计能力等均提出了较高的要求。



赛事赛程为多轮积分制,溥渊未来技术学院参赛的两支队伍在11月1日和2日的比赛中展现了卓越的技术水平和出色的团队协作能力。通过讨论制定出适应比赛场地的策略并及时调整控制算法,并克服了机械结构突发问题、传感器因材质反射导致部分参数失效等问题,最终取得了三等奖的优异成绩。



溥渊未来技术学院的指导老师和参赛选手

后排从左到右

王骥 许恒睿 项柏涵 王景川 徐熹骏 程柄翔 曹原恺

前排从左到右

王译婵 田渝翔



溥渊未来技术学院高度重视人才培养工作,为学生提供参与前沿科技研究的机会,通过设置实践课题和研究项目,让学生亲身体验科技探索的过程,从而培养他们的创新意识和科研能力;鼓励学生将理论知识应用于解决实际问题,通过项目实践激发学生的创新思维,使他们能够在实际操作中发现问题并提出解决方案。此外,学院还积极组织学生参与国内外的科技竞赛,以此激励学生追求卓越。这些竞赛不仅是对学生创新成果的检验,更为他们提供了一个展示自身能力的广阔平台。 



赛后,参赛同学们纷纷就本次比赛表达了各自的感想与体会。


“经过此次中国机器人大赛,我们更深刻地理解了团队合作与团队间交流的重要性,团队内不同成员的分工,团队间想法的碰撞都有助于团队自身的进步,同时我们也意识到备赛时考虑到各种特殊情况的重要性,以便实地比赛时更高效地进行调整”

——许恒睿


“这次的大赛使我收获颇丰。尽管我是零基础参加的成员,但在指导老师和队友的帮助下,我很快跟上了大家的步伐。在调试智能车的过程中,我们不断尝试新算法,添加新模块,不断和指导老师沟通。从中,我对于“控制”有了更深的了解,也掌握了经典的控制算法。”

——徐熹骏



“比赛中,我们遇到了技术故障、规则变更等诸多挑战,甚至在比赛前一天小车的电机出现了问题,暴露出了准备不够充分的问题。虽有慌乱但仍要迎难而上,熬夜换零件、调代码,这极大地考验了我们的应变能力和心理状态。尽管最终的结果可能未能完全符合预期,但此次比赛无疑为我们带来了丰富的收获。”

——曹原恺


“在本次竞赛中,我与我的队友均倾注了大量心血,期间我们的团队协作能力实现了显著提升,同时在数据分析和问题处理方面的能力也取得了长足的进步。在竞赛过程中,我们遭遇了诸多挑战,例如文件管理缺乏系统性规范、协作思维欠缺以及程序配合存在混乱等问题。我坚信,在竞赛中逐步克服这些困难所获得的进步与收获,相较于最终的比赛成绩而言,更具珍贵价值。”

——田渝翔